2025年第十五届亚太地区大学生数学建模竞赛（APMCM）结果揭晓，深圳理工大学大一学生江镜瑜、胡涤非、苏金坡组成的团队荣获三等奖，指导教师为深圳理工大学基础教学部教学副教授董孟夏。

    亚太地区大学生数学建模竞赛是一项颇具影响力的国际性学术赛事，竞赛题目涵盖人工智能、工程与管理、互联网等领域。本届竞赛共有7134支队伍参赛，要求参赛队伍在四天四夜的时间内，针对复杂现实世界问题，完整完成从问题剖析、模型构建、求解验证到全英文解决方案撰写的全流程。这一过程不仅对学生的逻辑思维、团队协作与学术表达能力提出很高要求，更考验其在高压环境下的快速反应、高效规划与应急处置能力。

    深圳理工大学参赛队伍精准定位自身优势，选择挑战聚焦工程实践应用的A题。该题以宇树科技G1人形机器人为研究载体，围绕机器人运动规划与能量优化核心需求设置4个递进式问题，涵盖正向运动学建模、单腿步态规划、全身协调运动控制以及能量消耗优化等内容。题目要求参赛队伍具备扎实的数学建模基础，需自主调研机器人关节极限、电池参数等技术指标，对理论应用与实践调研能力提出了较高要求。

    选定题目后，团队迅速完成分工，开展高效协作：胡涤非牵头核心模型构建，重点攻克DH参数化建模、遗传算法（GA）优化等关键技术；江镜瑜负责编程实现，基于Python完成轨迹仿真、数值求解与结果验证；苏金坡则主攻全英文论文撰写，精准呈现动力学建模、优化过程等专业内容。

    面对题目涉及课堂外的前沿知识，团队采取“即学即用”策略，借助学术文献、技术视频与AI工具快速掌握机器人运动规划、逆运动学（IK）求解、遗传算法优化等关键方法，并通过高频线上线下沟通，及时解决模型假设与衔接等问题。

    “我们三个都是数学建模社团成员，根据彼此擅长的领域明确分工，协作非常默契。”队长江镜瑜表示，在竞赛过程中，他制定了精准的时间规划，明确每日任务节点与交付标准，确保进度可控。值得一提的是，苏金坡曾获得第六届“大湾区杯”粤港澳金融数学建模竞赛优胜奖，为团队带来了宝贵的竞赛经验与学术写作技巧。

    这支赛前两三周才组成的队伍，凭借科学的时间规划、紧密的团队协作与真挚的同伴情谊，最终按节点完成了全部4问的解答，形成了逻辑完整、数据支撑充分、专业术语规范的全英文解决方案，系统呈现了从运动学建模到能量优化的一体化技术方案。

    赛后复盘时，团队也客观总结了不足，认为在复杂动态平衡建模与全文中部分参考文献标注方面仍有提升空间，为今后的竞赛与科研积累了宝贵经验。

    对于未来发展，三位同学有着清晰的规划：苏金坡计划在寒假期间系统学习线性代数、概率论等课程，夯实数理基础；江镜瑜将在期末考试后加入AI与生物交叉（医疗GPT）方向的实验组，在学业导师、计算机学院潘毅教授的指导下开展科研实践；胡涤非则将继续深耕数学与计算机领域，积极参与后续建模竞赛，并进一步提升英语学术表达能力。

    董孟夏表示，数学建模竞赛需要兼顾知识广度与深度，队员在独立参赛中展现出极强的自主学习、应变与协作能力，在合理运用 AI 工具的同时，也清醒认识到了知识储备的重要性。“希望大家继续积累跨学科知识、打磨专业能力，在科研与职业道路上走得更远。”

    据悉，竞赛规则明确要求题目发布后指导教师不得与队伍沟通，作品需完全独立完成。此次获奖是团队自主钻研、协作拼搏的成果，充分展现了深圳理工大学学子扎实的学科基础与优秀的创新实践能力。